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樂聚Geek專欄已正式開通，本專欄將不定期發布專業的技術貼，為熱愛機器人技術的發燒友們提供干貨哦！歡迎大家踴躍投稿。

今天Geek專欄為大家帶來

樂聚機器人王松博士的

“當?Pando 遇到 Scratch3-Codelab，機器人覺醒了 ”

Explore Amazing Moment With Pando

Pando是由樂聚機器人研發，可以進行情感互動的益智編程機器人。主要功能包括情感交互、手勢控制、自主避障、積木編程、動作編程、任務挑戰、擬人步態等功能。

圖片來源：lejurobot.com

Scratch3-Codelab

Scratch3-Codelab是wwj718在Scratch3的基礎上，集成EIM (Everything is Message)插件，配合codelab_adapter，就可以Scratch3 可以執行Python代碼，這就賦予了Scratch3幾乎無限的可能性。

系統框圖

如果可以運行 Python 代碼，那么理論上就能把任何智能硬件都接入 Scratch3 當中，而且模塊和插件越多，Scratch3 的玩法就越千變萬化！

圖片來源:?techziffy.com

作為一個少兒編程產品，孩子們的想象力其實是遠遠超過成年的工程師的，如果做到盡可能的開放，讓他們去創造和探索機器人的功能，這將是一件非常有意思的事情。

非常有幸邀請文杰來公司一起交流暢談，被?CodeLab?萬物積木化?的想法深深吸引，第二天花了一些時間，參照?Codelab-adapter?文檔，為Pando?寫了 Codelab 插件?Pando Robot Extension ，成功接入 Pando 到 Scratch3 當中。下面是系統框圖：

視頻演示

YouTube: 在 Codelab 中控制 Pando 機器人 By 神奇的戰士

Bilibili: 在Codelab 中控制 Pando 機器人 By 神奇的戰士

軟件使用

MacOS/Linux

·?安裝?codelab-adapter 和使用說明

·?插件安裝

? 1.?Pando 插件 extension_leju_pando.py

? 2. 藍牙服務端?pando_server.py

·?pip3 install pyzmq --user

·?安裝?Adafruit_Python_BluefruitLE

按鍵控制?Pando

微信遙控?Pando

語音控制?Pando

更多玩法

將 Pando 的運動功能封裝成 Block，在 Codelab 平臺上就能賦予其更多的 AI 能力，例如

·?人臉識別和手勢識別控制 Pando

·?與 Pando 聊天對話

·?Pando 與任何智能硬件交互

·?更多有趣的玩法請參考演示視頻

https://codelab-adapter-docs.codelab.club/user_guide/gallery/

我們相信，孩子的想象力是天馬星空的，如果把學習一門編程語言的門檻抹平，他們將能創造出更多令人驚嘆的作品。

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