快樂分享！快樂學習！大家好！我是李航！

近期忙于培訓，更新的較慢，實在抱歉。這期繼續分享一個Scarcth的小作品，巡線小蟲。

單光感切換巡的思路程序如下：

這個跟EV3單光切換巡思路一樣，遇到黑色右轉，反之左轉，左右主要取決于小蟲的起始位置在黑線的左邊還是右邊。轉的度數是控制擺動幅度和糾錯力度，數值太小會飛線，太大會抖動，移動步數決定巡線速度快慢。

雙光切換巡程序：

思路與單光同理，這里沒有考慮雙黑的情況，其他一樣。

7月培訓集錦，感謝業內同仁的支持與信任，繼續招募8月下旬和9月到店培訓，

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